五軸加工中心根據(jù)結(jié)構(gòu)分類可分為兩種類型，分別是臥式五軸加工中心和立式五軸加工中心，都是由常規(guī)的臥式加工中心和常規(guī)立式加工中心（三軸）發(fā)展而來(lái)的。
常規(guī)的立式加工中心（三軸）一次對(duì)工件夾裝可以加工的面僅有頂面。常規(guī)的臥式加工中心一般都是三個(gè)直線坐標(biāo)軸加一個(gè)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸，常規(guī)臥式加工中心借助工作臺(tái)回轉(zhuǎn)，一次對(duì)工件夾裝可以加工除了頂面和安裝面以外的其它面?，F(xiàn)在臥式加工中心和立式加工中心都向著五軸控制方向發(fā)展，一次對(duì)工件夾裝可完成多個(gè)面的加工，如配上五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，還可以對(duì)復(fù)雜空間曲面進(jìn)行高精度加工。所以就誕生了這兩種。